1. 概念

1. 角度：2D 平面角 弧长/半径

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2. 立体角（Solid Angles）：投影面积 / 半径的平方

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3. 辐射能 (Radiant Energy)

4. 辐射通量 (Radiant Flux)：Radiant Energy / 单位时间

5. 辐射强度 (Radiant Intensity)：Radiant Flux / 单位立体角

6. 辐照度 (Irradiance)：Radiant Flux / 单位面积

7. 辐出度 (Radiant Exitance)：Radiant Flux / 单位面积

8. 辐亮度/辐射度 (Radiance)：Radiant Flux / 单位面积 / 单位立体角

物理量名称（中文） 物理量名称（英文） 符号 单位 定义与解释
辐射通量 Radiant Flux / Power (\Phi ) (W) (瓦特) 单位时间内发射或接收的总能量。
辐照度 Irradiance (E) (W/m^2) 单位表面积上接收到的辐射通量（入射光）。
辐出度 Radiant Exitance (M) (W/m^2) 单位表面积上发射或反射出的辐射通量（出射光）。
辐射强度 Radiant Intensity (I) (W/sr) 单位立体角内发射的辐射通量。
辐亮度/辐射度/辐射率 Radiance (L) (W/(m^2 \cdot sr)) 单位垂直表面积、单位立体角内的辐射通量。

反射方程：$w_o$ 反射出的辐射率 = BRDF × $L_o$ 入射辐射率 × 法线方向和入射光线的点积，立体角半球积分，模拟半球上从不同角度入射的光线

$$
d\omega = \sin\theta , d\theta , d\phi
$$

PBR 反射方程：